CSPACE實時操作系統高級版

產品概述

        系統采用基于模型設計的方法，將仿真建模與實際研發產品結合，引入高可靠性的實時軟硬件環境做技術保障，提供快速原型控制與硬件在環回路全套解決方案，針對不同的應用場景，提供多種類型實時仿真機。

產品特點

（1）高性能實時仿真機?；趚86高性能處理器與實時操作系統，通過PCIe接口外擴各種高速接口。

（2）監控測試管理軟件CS-LAB。實時仿真軟件平臺，CS-LAB與MATLAB/Simulink集成，靈活性高、可擴展性強。

（3）支持多功能高精度高速數據采集卡（DAQ）。包含AD、DA、數字量I/O、計數器/計時器等，通道數量可選，板卡類型豐富。

（4）支持豐富的實時工業以太網和現場總線。支持CAN/CANFD、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等，Profibus、Profinet、CC-Link等將陸續推出。

（5）提供詳細的解決方案與應用案例。以客戶需求為導向，以技術能力為基礎，提供專業詳細的定制化解決方案。

               快速控制原型（RCP）特點：         

                     1）靈活方便測試驗證算法                    

                     2）自動化測試，降低設計缺陷

              硬件在環回路（HIL）特點：          

                    1）節約成本，降低風險                  

                    2）提高效率，縮短產品周期

CSPACE工具箱（部分）

                  應用專業

              （1）自動化

              （2）機器人工程

              （3）機械電子工程

              （4）電氣工程

              （5）車輛工程

              （6）機械工程

              （7）新能源科學與工程

                 本科和研究生教學課程

              （1）自動控制原理

              （2）現代控制理論

              （3）電力電子技術

              （4）電力拖動系統

              （5）機器人學

              （6）電機學

              （7）汽車電子控制技術

                 支撐科研

              （1）機器人運動學與動力學

              （2）冗余機器人運動控制

              （3）雙臂協同運動規劃

              （4）并聯機器人

              （5）汽車動力系統測試

              （6）機電液混合控制系統

              （7）電機控制

              （8）移動機器人

              （9）工業機械

             （10）物理研究

主要產品

支持PCI/PCIe板卡部分如下：

案例應用舉例