重磅來襲！| 國家萬億貼息科學儀器申購，中科深谷CSPACE實時仿真控制系統助力項目申報

國家貼息支持高校設備更新改造

       今年9月初，經國務院常務會議確定，針對高校等領域的設備購置及更新改造，中央財政將貼息2.5個百分點，期限為2年，支持金融機構以不高于3.2%的利率向10個領域的科學儀器設備更新改造提供貸款，總規模達到1.7萬億元。

       這一系列財政貼息、專項貸款政策的出臺，無疑是給科學儀器行業帶來了更大的動力與希望，因此，各大高校也迎來了儀器采購熱潮。

       作為掌握人工智能與機器人核心技術的高新科技公司，中科深谷自主研發的高性能CSPACE實時仿真控制系統（以下簡稱CSPACE），在航空航天、汽車、能源、醫療、教育、機器人這些行業應用中幫助許多企業、高?？s短了研發周期，降低了開發成本，更快的迭代產品研發。CSPACE系列產品和解決方案成功在這些行業應用中脫穎而出。

CSPACE實時仿真控制系統讓開發更簡單

        采用基于模型設計的方法，將仿真建模與實際研發產品結合，引入高可靠性的實時軟硬件環境做技術保障，提供快速原型控制(RCP)與硬件在環回路(HIL)全套解決方案。針對不同的應用場景，提供多種類型實時仿真機。

       當前，中科深谷在與國內某航空航天科研院、華匠醫學機器人、貝殼找房、某頭部電動車品牌等企業的合作中都留下了非常經典的實際應用案例。除此之外，中科深谷還與浙江大學、中國科學技術大學、華中科學技術大學、南洋理工大學、佐治亞理工學院等多所國內外著名高校合作開發的人工智能與機器人實驗室，基于CSPACE的實時仿真控制方案進行相關領域的科研研究和項目開發，產出了很多產學研合作的科技成果。

機器人應用方案一覽

       以CSPACE的產品及服務在機器人板塊的應用為例，清華大學、上海交通大學、西安交通大學等國內眾多雙一流高校已經在采用CSPACE進行移動抓取機器人、履帶式作業復合機器人、智能協作機器人、移動機器人、零部件托轉機器人、臂式（串聯）機器人、并聯機器人、四驅四轉移動機器人、外骨骼機器人、助力機器人、腔鏡手術機器人等相關開發和測試。

       目前已有很多企業將CSPACE解決方案應用在實際產業應用當中。

       例如某汽車品牌，針對當前動力測試系統的主流實驗平臺，基于CSPACE開發了一款通用化動力測試平臺，實現對汽車動力系統有效控制、測試方法進行高效設計、測試數據有效處理等功能，幫助測試人員快速進行實驗并生成測試報告。

       而國內知名的醫學機器人公司華匠則采用基于CSPACE模型的設計流程，加速了腔鏡手術機器人的開發。CSPACE解決方案使用MATLAB和Simulink提供的獨立集成開發平臺，支撐整個開發流程以及所有組件和協議，從而得以用少量的人手快速開發一套安全、實時的設備。同時CSPACE解決方案也讓臨床中患者手術的安全更能得到保障，手術路徑提前得到優化。

機器人與智能制造科研方向

       CSPACE助力山東某高校新型柔性機器人在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換和新型柔性機器人控制器通過CAN總線高效穩定控制各個關節，還可以通過在線調參來動態驗證新型柔性機器人運動控制性能等各方面實際場景應用。

      在合肥工業大學搭建工業六軸機器人科研平臺案例中，實現對EtherCAT總線機械臂的運動學和動力學控制，助力該校師生在該平臺上實現復雜的控制算法創新。

       在哈爾濱某高校的智能制造產線中，通過CSPACE與協作機器人協同應用，拓展智能化系統中的數字化能力，使制造和過程運營管理更敏捷地響應未來需求。

       CSPACE解決方案基于自主機器人控制器算法，深度切入到機器人系統RCP中的控制器、執行器、機械被控對象、傳感器等諸多硬件中，能更容易實現感應、認知、規劃、電機控制等多個環節的算法驗證和測試。

CSPACE實時仿真控制系統核心特點和優勢

01 使用教程高性能實時仿真機

        基于x86高性能處理器與實時操作系統，為復雜系統多任務處理提供高精度的時間規劃與高可靠性保障。

02 CS-LAB02監控測試管理軟件CS-LAB

        實時仿真軟件平臺，CS-LAB與MATLAB/Simulink集成，具備友好的人機交互界面，同時靈活性高、可擴展性強。

03 支持多功能高精度高速數據采集卡（DAQ）

        包含AD、DA、數字量I/O、計數器/計時器等，通道數量可選，板卡類型豐富，提供高速精確信號采集接口。

數據采集卡

04 支持豐富的工業實時工業以太網和現場總線

        支持CAN、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等,Profibus、Profinet、CC-Link等會陸續推出，具備強大的互通互聯能力。

05 提供詳細的解決方案與應用案例

以客戶需求為導向，以技術能力為基礎，提供專業詳細的定制化解決方案。包括但不限于自主開發協作臂、并聯機器人、四驅四轉移動機器人、手術機器人、外骨骼機器人、助力機器人、自平衡智能電動車等開發案例，并提供相應的軟件算法包。

      受益于這種非常直觀的實時仿真和測試工作流程，CSPACE產品和解決方案可以用于快速控制原型設計和硬件在環仿真，為桌面應用、實驗室和現場環境創建實時仿真系統。

CSPACE實時仿真控制系統方案詳情與優勢解析

       詳細來看，CSPACE產品及服務完整硬件系統包括實時目標機、例如安裝在目標機內的IO板卡、IO板卡配套的線纜、接線端子排等輸入/輸出模塊。

        軟件部分，CSPACE則會提供通信協議支持和Simulink可編程模塊，包括Simulink驅動庫、出廠測試模型和相關電子版文檔等。

CSPACE-RT開發流程圖

       硬件部分，目前CSPACE提供CSPACE-V3嵌入式系統版、CSPACE - RT等多款實時目標機（內嵌實時操作系統）和多種IO及通訊板卡，支持各種類型IO和協議。

CSPACE+MathWorks=無限可能

       MathWorks是數學計算軟件的領先軟件供應商。全球各地的工程師和科學家均借助于該公司的產品加速研究、創新和開發的步伐。作為實時仿真控制系統領域的專家，CSPACE可以無縫集成Simulink和實時操作系統進行實時仿真和測試，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計的功能。

       中科深谷持續為用戶提供更精準、更快速、更便捷的高端國產儀器與差異化解決方案，已成為了知名企業和各大高等院校、科研機構的重要合作伙伴，能為用戶提供教學實訓、實驗室建設、產學研合作、師資培訓、專業建設、課程資源開發、創新創業等多種合作方案與服務。