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控制技術
控制技術
自主開發的國產CSPACE控制系統包括嵌入式系統版本和實時操作系統版本,可作為較快速控制原型和硬件在環的系統平臺。系統可實現控制算法的仿真與代碼生成,較快速實現算法驗證與...
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機器視覺技術
機器視覺技術
中科深谷將伺服驅動、控制技術、人工智能(視覺/導航)等核心技術融入到智能工廠、智慧農業、智能醫療等行業,智慧園區、自動駕駛、智能服務等領域。研發出移動操作機器人、采摘機器...
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導航相關技術
導航相關技術
一、激光定位導航基于2D、3D激光雷達,采用濾波和圖優化算法的機器人的定位導航系統,融合里程計+IMU,到達厘米級定位效果,可提供多種模式不同場景下的導航方案,快速部署應...
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移動機器人及集成應用
移動機器人及集成應用
裝備了自主開發的伺服驅動、多自由度協作機械臂、智能移動底盤;實現其相關的動力學控制、視覺識別與定位、高進度控制技術、自主定位、智能路徑規劃、自主避障、遠程定位和深度...
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