自主開發的國產CSPACE控制系統包括嵌入式系統版本和實時操作系統版本，可作為較快速控制原型和硬件在環的系統平臺。

系統可實現控制算法的仿真與代碼生成，較快速實現算法驗證與部署，可實時監測實時調參，支持MBD開發方式。含CAN、EtherCAT網口、USB、RS232、RS485等接口，支持Ethecat、ROS、SIMULINK、5G、視覺、導航等。

已經應用于機器人領域、汽車電子、新能源汽車等。如協作機器人（六軸/七軸/雙臂）、SCARA機器人、并聯機器人、移動機器人、移動操作機器人等機電系統。嵌入了運動學控制、參數辨識、碰撞檢測、拖動示教、動力學軌跡跟蹤控制、柔順控制等較高級算法。能夠支撐企業/高校/研究所科研人員的技術研發與產品開發需求。