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導航相關技術

一、激光定位導航

  基于2D、3D激光雷達,采用濾波和圖優化算法的機器人的定位導航系統,融合里程計+IMU,到達厘米級定位效果,可提供多種模式不同場景下的導航方案,快速部署應用于服務機器人及物流機器人。

2D激光slam

3D激光點云匹配


二、視覺定位導航

  基于單目、雙目、RGBD攝像頭,采用視覺里程計+回環檢測算法實現3D空間定位,可用于室內、室外的機器人視覺定位,自主技術融合北斗+IMU等傳感器,實現機器人及無人機的空間定位,并可通過深度學習算法,實現對車道線、人物、車輛等多個目標物體的識別檢測,提供行為預測及跟蹤功能。

V-slam定位建圖

目標識別預測跟蹤

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