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視覺與深度學習技術

計算機視覺,以傳感器獲取圖像數據,通過深度學習和神經網絡算法,提取圖像深層特征、識別環境及目標物體,實現移動機器人的視覺導航與機械臂的目標定位等功能,從傳統、固定的運動規劃提升至機器人自主導航和自主作業,滿足復雜場景、移動多目標實時檢測、跟蹤、定位等需求。

以某省知名農科院為例,公共創新服務平臺自主研發的四驅四轉采摘機器人在無軌道無外部路標情況下,可以在狹窄農業環境中的作業,具有很強的通過性和自主性,Slam定位下的自主導航技術,以及視覺識別技術,實現了該農科院機器人的控制及抓取,代替人工進行水果采摘,為智能果蔬的無人化生產奠定基礎。

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