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清華團(tuán)隊(duì)SkyEye嵌入式仿真軟件全數(shù)字仿真軟件嵌入式虛擬機(jī)性能介紹|埃登威自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備（上海）有限公司

清華團(tuán)隊(duì)SkyEye嵌入式仿真軟件全數(shù)字仿真軟件嵌入式虛擬機(jī)性能介紹

工具概述

SkyEye是一種高性能、高擴(kuò)展性、易于復(fù)制使用的嵌入式軟件系統(tǒng)仿真工具。在不具備目標(biāo)硬件的情況下，SkyEye可以逼真地模擬嵌入式軟件運(yùn)行的物理環(huán)境，原來運(yùn)行于真實(shí)硬件上的嵌入式軟件，可以不加修改直接在仿真的系統(tǒng)中運(yùn)行，其運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性與在真實(shí)硬件上一致，為進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試SkyEye，中文全稱天目全數(shù)字實(shí)時(shí)仿真軟件，是基于可視化建模的硬件行為級(jí)仿真平臺(tái)，支持用戶通過拖拽的方式對(duì)硬件進(jìn)行行為級(jí)別的仿真和建模。

SkyEye目前支持主流的嵌入式硬件平臺(tái)，可以運(yùn)行主流的操作系統(tǒng)，此外還能適配國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的操作系統(tǒng)天脈。通過利用基于LLVM的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制翻譯技術(shù)，使虛擬處理器在典型的桌面計(jì)算機(jī)上運(yùn)行速度可以達(dá)到2000MIPS以上。清華團(tuán)隊(duì)SkyEye嵌入式仿真軟件全數(shù)字仿真軟件嵌入式虛擬機(jī)性能介紹


SkyEye的優(yōu)勢(shì)

1）SkyEye可與第三方語言或者模型集成

目前已實(shí)現(xiàn)SkyEye與SystemC集成進(jìn)行時(shí)序仿真，以及SkyEye與Matlab或者Simulink集成進(jìn)行多領(lǐng)域協(xié)同仿真。

Matlab與SkyEye連接圖

2）基于可視化圖形的硬件建模

基于可視化圖形的硬件建模，有效降低了硬件工程師和軟件工程師之間的溝通成本。軟件工程師可以不依賴于硬件工程師，而根據(jù)需要對(duì)硬件的配置進(jìn)行改動(dòng)。通過這種可視化圖形的硬件建模方式，軟件人員能夠快速搭建硬件模型，并在硬件模型上運(yùn)行和調(diào)試和真實(shí)硬件相同的二進(jìn)制文件，可大大縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提高軟件調(diào)試效率。

產(chǎn)品特性及優(yōu)勢(shì)
所見即所得的仿真系統(tǒng)構(gòu)建
提供圖形化拖拽的方式，進(jìn)行虛擬目標(biāo)系統(tǒng)的快速配置，支持向?qū)降挠脩舳ㄖ颇Ｐ烷_發(fā)方式。清華團(tuán)隊(duì)SkyEye嵌入式仿真軟件全數(shù)字仿真軟件嵌入式虛擬機(jī)性能介紹
高速指令集仿真及運(yùn)行功能
提供多種處理器的仿真；目標(biāo)程序無需修改直接執(zhí)行；支持運(yùn)行各種嵌入式操作系統(tǒng)，支持帶調(diào)試信息的操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)試。其他產(chǎn)品：微量氧分析儀,藥品殘氧儀,露點(diǎn)儀,熱導(dǎo)氣體分析儀,GE流量計(jì),OX-1氧傳感器,頂空分析儀,紅外氣體分析儀,高溫濕度儀,西門子U23分析儀,ppb微量水分析儀,OXY.IQ氧分析儀,煙氣濕度儀,燃?xì)鉄嶂祪x,Kaye溫度驗(yàn)證儀,L&W白度,儀激光氧分析儀,壓縮空氣露點(diǎn)儀,干燥機(jī)露點(diǎn)儀,激光氣體分析儀,便攜式露點(diǎn)儀,便攜式微量氧分析儀西門子氧電池\oxy-12\ultramat-23代表U23氧模塊價(jià)格|PID傳感器 |總代理|代表處|授權(quán)代理商|辦事處|分公司|全資子公司|價(jià)格|品牌|批發(fā)|選型|維修|校準(zhǔn)
強(qiáng)大的調(diào)試、性能分析和錄制回放能力
特別支持?jǐn)?shù)據(jù)及表達(dá)式斷點(diǎn)、時(shí)間斷點(diǎn)、指令跟蹤、變量監(jiān)控、狀態(tài)存點(diǎn)、中斷分析、函數(shù)調(diào)用堆棧、性能統(tǒng)計(jì)分析等**調(diào)試功能。
故障注入與自動(dòng)化測(cè)試支持清華團(tuán)隊(duì)SkyEye嵌入式仿真軟件全數(shù)字仿真軟件嵌入式虛擬機(jī)性能介紹
提供測(cè)試腳本自動(dòng)運(yùn)行和擴(kuò)展功能，支持各種測(cè)試激勵(lì)注入和多種典型類型故障模式注入（如內(nèi)存故障、變量值故障、觸發(fā)trap、處理器跑飛等）。集成覆蓋率統(tǒng)計(jì)工具，自動(dòng)生成目標(biāo)碼級(jí)覆蓋率分析報(bào)告。
基于API的高度可擴(kuò)展能力
支持C、C++、C#等語言擴(kuò)展接口，完全滿足用戶擴(kuò)展仿真需求。提供python語言腳本接口，支持實(shí)時(shí)方式下數(shù)據(jù)注入和控制等。
多系統(tǒng)分布式協(xié)同仿真
提供高速仿真總線組件（VTBus）：支持多個(gè)仿真系統(tǒng)之間同步運(yùn)行和通信；支持多種接口方式，方便其他設(shè)備（如Simulink等）接入；支持以太網(wǎng)、共享內(nèi)存、反射內(nèi)存卡等多種傳輸介質(zhì)；仿真時(shí)間*小同步間隔可以達(dá)到10us。

支持多達(dá)10余種嵌入式軟件目標(biāo)平臺(tái)

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